Групповой реостатный контроллер предназначен для включения и отключения пусковых резисторов в цепи тягового электродвигателя, а также для обеспечения необходимых переключений в цепи управления. Он состоит из рамы, вала с кулачковыми шайбами и кулачковых элементов типов КЭ-42, КЭ-61 и КЭ-54. В качестве привода группового реостатного контроллера применен электродвигатель постоянного тока типа ПЛ-072Д, выполненный с двумя параллельными отдельными обмотками возбуждения для быстрого изменения направления вращения якоря. На изоляционной панели, прикрепленной к раме, установлены два резистора ПЭ-75: на 3 Ома — нерегулируемый и на 10 Ом — регулируемый. Для быстрой остановки якоря серводвигателя на фиксированных позициях (15, 17 и 18) установлено стоп-реле типа РМ-3000.
Контроллер водителя задает режим работы контакторам и групповому реостатному контроллеру и представляет собой электрический групповой аппарат кулачкового типа с педальным управлением. Он состоит из рамы, на которой закреплены: контроллер хода, реверсор, тормозной контроллер и механическая блокировка. Контроллер хода предназначен для управления пуском троллейбуса и включает в себя кулачковый барабан, состоящий из стального вала 3 квадратного сечения и изоляционных кулачковых шайб 2, кулачковых элементов и педального привода. Тормозной контроллер задает тормозной режим. В контроллерах хода и торможения применяют кулачковые элементы типа КЭ-42. Тормозной барабан вращается на цилиндрической части вала контроллера хода и приводится в действие тормозной педалью. Реверсор служит для изменения направления вращения якоря ТЭД, т. е. для изменения направления движения троллейбуса. При помощи реверсивного вала изменяется направление тока в якоре ТЭД и обмотках дополнительных полюсов, в результате чего изменяется направление вращения якоря. Реверсивный барабан представляет собой вал 10, на квадратном сечении которого расположены сегментодержатели 9, выполненные в виде четырех изоляционных шайб, в пазах которых винтами укреплены пять медных сегментов. К пластмассовой рейке 8 каркаса крепятся четыре держателя контактных пальцев 4 с шунтами из медной ленты и прижимными пружинами 5. Реверсивный барабан имеет три фиксированных позиции: «Вперед», «0», «Назад».
Тип кулачковых элементов
КЭ-42
Число кулачковых элементов контроллера хода
6
Число кулачковых элементов контроллера тормоза
4
Масса, кг
24
Контакты реверсора
Напряжение номинальное, В
550
Ток длительный, А
185
Провал, мм
2-2.5
Нажатие конечное, кгс
3-4
Электродвигатель ПЛ-072
Внешний вид двигателя
Чертеж двигателя
Схема электрических соединений
Характеристики электродвигателя
Электродвигатель ПЛ-072 используется в качестве серводвигателя в групповом реостатном контроллере.
Напряжение номинальное, В
24
Мощность, Вт
150
Ток часового режима, А
10
Частота вращения,об/мин
1350
КПД, %
62,5
Масса, кг
1,5
Подшипник со стороны коллектора
Шариковый №202
Подшипник со стороны привода
Шариковый №202
Щетки
Число щеткодержателей
2
Число щеток в щеткодержателе
1
Марка
ЭГ-8
Размер, мм
12,5 х 10 х 20
Нажатие, кгс
0,5
Наименьшая допустимая высота, мм
10
Якорь
Сопротивление обмотки, Ом
0,32
Число пазов
15
Шаг по пазам
1 — 8
Число сторон секций в пазу
4
Число витков в секции
6
Число коллекторных пластин
30
Шаг по коллектору
1 — 2
Марка провода
ПЭЛШО
Диаметр неизолированного провода, мм
1,0
Независимая обмотка
Сопротивление обмотки, Ом
5,75
Марка провода
ПЭВ-2
Диаметр неизолированного провода, мм
0,69
Число витков
370
Элементы контроллеров
Реле РМ-3000
Стоп-реле РМ-3000 Предназначено для остановки группового реостатного контроллера на фиксированной позиции. При срабатывании размыкающие контакты реле разрывают цепь питания якоря серводвигателя, а замыкающие шунтируют его.
